類別 | 符號 (失效率) | 說明 |
所有故障 | λ | 安全相關硬體元件總失效率,假設所有故障都是獨立且遵循指數分布。 |
單點故障 SPF | λ[sub]SPF[/sub] | 單點故障會直接造成違反安全性目標,設計時沒有安排可以偵測此類故障的安全性機制。 |
殘留故障 RF | λ[sub]RF[/sub] | 安全性機制設計要處理、但是沒有被發現的故障。 |
潛在性多點故障 MPF_L | λ[sub]MPF_L[/sub] | 潛在多點故障為單獨出現不會直接造成違反安全性目標的多點故障,但是當其他故障發生時,會違反安全性目標。典型範例為安全性機制中的故障。 |
認知多點故障 MPF_DP | λ[sub]MPF_DP[/sub] | 在預定的時間內會被安全機制偵測到不會變成潛在性質的故障 (detected),以及沒有被安全機制偵測到、但是之後會被駕駛認知到的多點故障。 |
安全故障 S | λ[sub]S[/sub] | 安全故障為不會導致違反安全性目標的故障。 |
安全性指標 | ASIL B | ASIL C | ASIL D |
隨機性硬體失效機率指標 PMHF | < 10[sup]-7[/sup] fr/hr | < 10[sup]-7[/sup] fr/hr | < 10[sup]-8[/sup] |
單點故障指標 SPFM | ≥ 90 % | ≥ 97 % | ≥ 99 % |
潛在故障指標 LFM | ≥ 60 % | ≥ 80 % | ≥ 90 % |
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