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標題: 機器人安全性標準 [打印本頁]

作者: hlperng    時間: 2013-6-26 15:22:08     標題: 機器人安全性標準

本帖最後由 hlperng 於 2016-6-10 09:44 編輯

人會犯錯、機器人也會故障。犯錯沒關係,最怕知錯不想改、不知改、或無法改而變成廢人,因此人要殘而不廢、物品則是要求失效仍安 (fail-safe)。而失效仍安的終極目標,必須由功能安全工程師與可靠度工程師,和自動化工程師與控制工程師,在研發過程中無縫接軌地密切合作,協力完成系統產品的設計與驗證工作。

國際標準化組織 (ISO) 第 184 技術委員會《自動化系統與整合》(Automation Systems and Integration) 第 2 子委員《機器人與機器人裝置》(Robots and Robotic Devices) 負責制定機器人相關國際標準,主要的機器人安全性標準為 ISO 10218《機器人與機器人裝置 - 工業用機器人安全性需求》(Robots and robtic devices - Safety requirements for industrial robots)。2016 年 1 月 1 日,國際標準化組織 184 技術委員會第 2 分委員會 (ISO/TC 184/SC 2) 獨立成為第 299 技術委員會 (ISO/TC 299),繼續負責有關機器人及機器人裝置國際標準的擬定工作。

根據國際標準化組織/國際電工委員會指導綱要 51 (ISO/IEC Guide 51) 的定義,機械安全相關標準分為 A 類、B 類、與 C 類三個層級。應用安全標準時,相關要求與規定的有效性,其優先次序是 C 類 → B 類 → C 類。機器人或機器人系統屬於 C 類產品層級,但是 A 類與 B 類安全性標準是必須瞭解且遵循的前提。ISO 10218-1 是個別機器人、ISO 10218-2 是工業機器人系統的 C 類機器安全性標準,

ISO 10218 共分兩部分:

整個機器人的安全性標準架構如下:
A 類安全性標準:B 類安全性標準:
C 類安全性標準:

[attach]259[/attach]
Source: ISO 10218-2 附錄 B







作者: hlperng    時間: 2014-6-4 20:55:39     標題: CNS 14490-1:2013 = ISO 10218-1:2011

本帖最後由 hlperng 於 2016-6-10 09:28 編輯

標檢局於 2013 年草擬 CNS 14490-1 (等同 ISO 10218-1:2011) (1020034) 及 2014 年分別擬訂 CNS 14490-2 (等同 ISO 10218-2:2011) (1030010) 兩份機器人安全性相關的國家標準。


CNS 14490-1 及 CNS 14490-2 取代 2012 年發布的 CNS 14490 工業用機器人 - 安全性 (Manipulating industrial robots - Safety) (ISO 10218-1:2006 IDT)
ISO 10218-1:2006, Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot

引用資料






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