國際標準化組織 (ISO) 第 184 技術委員會《自動化系統與整合》(Automation Systems and Integration) 第 2 子委員《機器人與機器人裝置》(Robots and Robotic Devices) 負責制定機器人相關國際標準，主要的機器人安全性標準為 ISO 10218《機器人與機器人裝置 - 工業用機器人安全性需求》(Robots and robtic devices - Safety requirements for industrial robots)。2016 年 1 月 1 日，國際標準化組織 184 技術委員會第 2 分委員會 (ISO/TC 184/SC 2) 獨立成為第 299 技術委員會 (ISO/TC 299)，繼續負責有關機器人及機器人裝置國際標準的擬定工作。
根據國際標準化組織/國際電工委員會指導綱要 51 (ISO/IEC Guide 51) 的定義，機械安全相關標準分為 A 類、B 類、與 C 類三個層級。應用安全標準時，相關要求與規定的有效性，其優先次序是 C 類 → B 類 → C 類。機器人或機器人系統屬於 C 類產品層級，但是 A 類與 B 類安全性標準是必須瞭解且遵循的前提。ISO 10218-1 是個別機器人、ISO 10218-2 是工業機器人系統的 C 類機器安全性標準，
ISO 10218 共分兩部分：
ISO 10218-1：第 1 部：機器人 (Part 1: Robots)
ISO 10218-2：第 2 部：機器人系統與整合 (Robot systems and integration)
整個機器人的安全性標準架構如下：
A 類安全性標準：
ISO 12100：一般設計原理、風險評鑑、保護措施(General Principles of Design, Risk Assessment, Protective Measures)
B 類安全性標準：
ISO 14120：護欄 (Guards)
ISO 14119：互鎖裝置 (Interlocking Devices)
ISO 13857：安全性距離 (Safety Distance)
ISO 13854：避免碰撞最小間距 (Minimum Gaps to Avoid Crushing)
ISO 13855：保護設備定位 (Positioning of Protective Equipment)
ISO 13849-1 and ISO 13849-2：保護裝置 (Protective Devices, Safety-related Parts of Control System, SRP/CS)